Sciences de l'ingénieur 2

  • Crédits ECTS 5.0
  • Nombre d'heures 44.0

Présentation

Présentation

Objectifs
- Travail en groupe avec une échéance
- Démarche expérimentales, conception, programmation
- Réalisation intégrale d?un projet

Contenu
Il s?agit de réaliser en groupe (4/6 étudiants) un projet de robotique permettant de résoudre un problème techniques (par exemple suivre une ligne tracée au sol, monter une marche?) à l?aide de composants modulaires du type Lego Minstorms (ou équivalent).

Démarche
- analyse du problème
- prise en main du matériel (incluant la compréhension des principes physiques intervenant dans les différents composants : moteurs, capteurs, « brique » de commande?)
- réalisation du robot
- tests et optimisation des performances

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